Поднимите и тщательно закрепите автомобиль на подставках. Поверните рулевое колесо вправо или влево до упора и проворачивайте колесо. Осмотрите резиновые грязезащитные чехлы шарниров равных угловых скоростей, сжимая их рукой. Проверьте их на наличие трещин, которые могут привести к утечке смазки и попаданию внутрь воды и грязи. Проверьте состояние хомутов крепления, осмотрите чехлы внутренних шарниров и кожухи с другой стороны. Поврежденный защитный чехол немедленно замените.

Проверьте общее состояние шарниров равных угловых скоростей: зафиксировав вал, пытайтесь провернуть колесо. Повторите попытку, придерживая внутренний шарнир равных угловых скоростей и проворачивая вал. Любой заметный люфт указывает на износ шарнира или отвинчивание стопорной гайки вала.